【大疆禪思P1】👉一文讀懂拍照記錄文件（.MRK文件&.bin文件）⭐！

【大疆禪思P1】👉一文讀懂拍照記錄文件（.MRK文件&.bin文件）⭐！

✅️01

✅️打開後綴名為.MRK的拍照記錄文件，可以查看以下數據。

✅️圖中1~13分別為：

✅️1. 拍照點序號

本文件夾內存儲照片記錄信息的序列號。

✅️2. GPS周內秒

拍照時刻，以GPS周內秒（TOW）⭐形式表達。

✅️3. GPS周

拍照時刻的GPS周。

✅️4. 北方向的補償值

單位為毫米，北為正。

✅️5. 東方向的補償值

單位為毫米，東為正。

✅️6. 高程方向的補償值

單位為毫米，下為正。

✅️7. 補償之後經度

✅️8. 補償之後緯度

✅️9. 橢球高

✅️10. 定位標準差（北）⭐

✅️11. 定位標準差（東）⭐

✅️12. 定位標準差（高程）⭐

✅️13.定位狀態

✅️02

✅️GNSS觀測文件

後綴名為.bin的衛星原始觀測值文件包含瞭飛行器端作業過程中定位模塊所接收的四系統（GPS,GLONASS,Galileo，BeiDou）⭐雙頻段（L1+L2）⭐的衛星觀測值數據。

存儲頻率為5Hz，以RTCM3.2的格式存儲在相機系統內。

內容包括：

四個GNSS系統的原始觀測值信息以及星歷信息。